立體車(chē)庫管理方法：
　　立體車(chē)庫管理系統主要采用了計算機技術(shù)和現代通信技術(shù)，將以計算機為核心的車(chē)庫信息管理與以可編程PLC控制系統為核心的車(chē)輛存取控制有機地集合起來(lái)，再輔以其他外圍設備，組成無(wú)縫連接的高度集成系統。系統主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫控制模塊、車(chē)輛存取控制模塊等。
　　1.車(chē)輛信息管理模塊
　　該系統以信息管理系統為中心，實(shí)施對信息集中控制，對車(chē)庫欄桿進(jìn)行分布式控制，對每個(gè)車(chē)位進(jìn)行實(shí)時(shí)監控的設計方案。采用軟硬件結合，多處理器并行工作的方式，在主控室實(shí)現對停放車(chē)輛和進(jìn)出通道的有效管理、遠程監控、出入信息跟蹤和統計查詢(xún)等。
　　車(chē)輛信息管理模塊為每輛停放車(chē)輛分配一張射頻電子標簽卡，將電子標簽卡與車(chē)輛信息綁定，建立管理數據庫。通過(guò)該數據庫可以記錄車(chē)輛的號牌、車(chē)輛停放位置、車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫時(shí)間、車(chē)輛收費情況等信息。車(chē)輛信息管理模塊以電子卡授權的方式向車(chē)輛進(jìn)出控制模塊讀卡器下達欄桿管理策略，將授權可以進(jìn)出車(chē)庫的標簽卡編碼下傳到讀卡器存儲器中，以備讀卡器比對是否放行。當有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫時(shí)，管理系統模塊根據車(chē)庫內車(chē)輛停放的情況，自動(dòng)給該車(chē)輛分配一個(gè)停車(chē)位號，同時(shí)將信息發(fā)送給自動(dòng)存取車(chē)模塊，以備將車(chē)輛停入指定車(chē)位。當有車(chē)輛進(jìn)出和存放時(shí)，接受并處理來(lái)自其他模塊相關(guān)信息，完成自動(dòng)計費操作，并將有關(guān)數據寫(xiě)入數據庫。
　　車(chē)輛信息管理模塊還可以對有關(guān)監控視頻、安全狀況、消防報警、非法入侵報警以及來(lái)自立體車(chē)庫運行等的有關(guān)數據進(jìn)行記錄，供日后查詢(xún)、分析，為管理決策提供科學(xué)依據。
　　2.車(chē)輛進(jìn)出控制模塊
　　車(chē)輛進(jìn)出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機、車(chē)輛感應線(xiàn)圈和攝像頭等組成。當車(chē)輛接近時(shí)，進(jìn)門(mén)讀卡器通過(guò)射頻感應讀取電子標簽的編碼，并與預先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進(jìn)行比對判定，通知欄桿機抬桿將已授權的車(chē)輛抬桿放行，車(chē)過(guò)落桿，實(shí)行一車(chē)一桿。同時(shí)將車(chē)輛進(jìn)庫信息及進(jìn)庫時(shí)間上傳至輛信息管理模塊，寫(xiě)入信息系統數據庫并由信息管理模塊通知存取車(chē)控制模塊準備存車(chē)。
　　車(chē)輛出庫時(shí)，由信息管理模塊將相應出庫的車(chē)輛車(chē)位確定好后，發(fā)給存取車(chē)控制模塊將車(chē)輛調整到交接車(chē)輛的位置，車(chē)輛駛向出庫口。信息管理模塊將該標簽編碼發(fā)送至出庫讀卡器等待車(chē)輛出庫，當出庫讀卡器感應到出庫車(chē)輛的標簽卡，抬桿將合法出庫車(chē)輛放行，同時(shí)上報該車(chē)輛出庫信息。
　　3.立體車(chē)庫自動(dòng)存取車(chē)控制模塊
　　自動(dòng)存取車(chē)系統一般由小型可編程控制器（PLC）控制。車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機自動(dòng)把數據通過(guò)信息管理模塊傳送到PLC控制系統，PLC系統通過(guò)判斷下發(fā)的停車(chē)位號碼，自動(dòng)把對應的載車(chē)板移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機按照指示燈信號的指引入庫，只有當車(chē)輛停放在安全的位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì )亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)板時(shí)，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長(cháng)檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車(chē)板運行不到位或車(chē)輛長(cháng)度超出車(chē)庫允許的長(cháng)度，所有載車(chē)板將都不能進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時(shí)間保護等，以在遇到硬件損壞而導致信號失靈時(shí)，保證人員、車(chē)輛以及停車(chē)設備的安全。